Praca poglądowa
Neuronawigacja – chirurgia wspomagana obrazem, współczesne możliwości zastosowania w neurochirurgii

Techniki komputerowe wspomagające neurochirurga w praktyce dnia codziennego stały się rutynowym narzędziem używanym w większości zabiegów wewnątrzczaszkowych i w obrębie kręgosłupa. Obecnie stosowane systemy bezramowej stereotaksji pozwalają chirurgowi na orientację przestrzenną odnoszącą położenie narzędzi w polu operacyjnym do przedoperacyjnego badania obrazowego. Informacje te prowadzą do minimalizacji urazu operacyjnego poprzez umożliwienie wyboru właściwej trajektorii dostępu, lepszej identyfikacji struktur anatomicznych oraz bezpiecznego prowadzenia resekcji całkowitych zmian chorobowych. Dla osiągnięcia tego celu w systemach nawigacyjnych zastosowane zostały stereotaktyczne zasady rejestracji rzeczywistej anatomii pacjenta do badań obrazowych. To poglądowe opracowanie przedstawia podstawową wiedzę na temat metod akwizycji w różnych typach badań obrazowych, najczęściej stosowanych metod rejestracji obrazu-do-pacjenta oraz możliwości manipulacji obrazem w planowaniu przedoperacyjnym. Zaprezentowane zostaną także popularne i dostępne obecnie systemy równolegle ze specyficznymi dla każdego z nich przykładami zastosowań nawigacji w chirurgii wewnątrzczaszkowej i kręgosłupa.

Computer-assisted neurosurgery applied in every day practice became a routine tool in nearly all cranial and many spinal procedures. Currently used frameless stereotactic systems provide the surgeon with navigational information, relating the location of instruments in the operative field to preoperative imaging data. Such information minimizes invasiveness by more accurately selecting the best trajectory to the lesion, ensures more precise identification of normal structures, and guides complete removal of a lesion. To achieve these goals, these systems utilize the stereotactic principle of registration of the patient with an imaging study. This review will present basic knowledge about image acquisition, methods of image-to-patient registration and image manipulation in preoperative planning. Also more prevalent techniques and available systems will be presented, along with examples of specific applications of surgical navigation in cranial and spinal procedures